西門子伺服電機竄動和爬行故障分析
1、西門子伺服電機出現竄動故障：
造成設備出現竄動的原因有很多，具體是哪個因素導致的我們就需要來檢測排除了，先對伺服電機測速，看看其信號穩不穩定。信號出現忽好忽壞，那就表示其內部的編碼器出現問題或者是其驅動器沒有連接好�？梢酝ㄟ^拆開電機檢查里面的編碼器有無裂開，如裂開更換一個即可，若是好的就檢查驅動器的連接狀況，可以把螺釘重新上緊。兩個都搞定后，上電啟動發現竄動故障消失。
2、西門子伺服電機出現爬行故障
西門子伺服電機在啟動后進行加速或減速時出現往四周任意一個方向運動時并且忽快忽慢的故障時，無外乎這幾個因素所致，電機所承的負擔太大、其里面傳動鏈上銹、元件破損、伺服系統增益差等。如果碰到其他品牌的伺服電機出現這種情況，也大都是這些原因。把元件有破損的更換掉、為內部的傳動鏈除銹涂油、更改電機的負載等等。上電后你會發現西門子伺服電機爬行故障消失。
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