力士樂(lè)伺服放大器維修：
f2026：功率部分中出現(xiàn)欠壓。
原因：
事先沒(méi)有通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置使能指令 (AF) 禁用驅(qū)動(dòng)裝置就切斷了電源
電源供應(yīng)裝置故障或超負(fù)荷
主接觸器斷電
解決方法：
在所連接的控制器中檢查用于激活驅(qū)動(dòng)裝置的邏輯電路
檢查電源供應(yīng)裝置
檢查主接觸器斷電原因，重新接通主接觸器電壓
供電單元支持： HMV01 由驅(qū)動(dòng)裝置控制器和供電單元對(duì)母線電壓值進(jìn)行監(jiān)控。
驅(qū)動(dòng)裝置控制器 HMS、HMD、HCS當(dāng)母線電壓低于給驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)定的最小值（參見(jiàn) P-0-0114，欠壓閾值的值），或者當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)模塊總線的“母線不正常”信號(hào)作出反應(yīng)時(shí)，如果已經(jīng)在 P-0-0118，電源供應(yīng)、配置中的欠壓反應(yīng)項(xiàng)下設(shè)置了“非致命錯(cuò)誤警告”，則設(shè)備就會(huì)生成故障報(bào)告F2026。
供電單元 HMV01.1E如果母線電壓超過(guò)接通電源接觸器時(shí)確定的電源電壓峰值的 75％，那么模塊總線上會(huì)報(bào)告“供電故障”，并在設(shè)備上顯示 F2026。斷開(kāi)電源！
E-0000 處理器異常錯(cuò)誤
F9001 內(nèi)部功能故障
F9002 內(nèi)部RTOS 功能故障
F9003 看門(mén)狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自動(dòng)折償：返回時(shí)最大移動(dòng)范圍
F8011 不能確定折嘗偏置.
F8012 自動(dòng)折償：最大移動(dòng)范圍
F8013 自動(dòng)折償：電流過(guò)低
F8014 自動(dòng)折償：過(guò)電流
F8015 自動(dòng)折償：超時(shí)
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