機(jī)電發(fā)那科伺服驅(qū)動器常見故障維修寶典：快速排查與精準(zhǔn)維修
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一、SPM顯示02 （ALM紅燈點(diǎn)亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。
1．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動起來，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機(jī)的速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC有售，根據(jù)電機(jī)型號可查到傳感器的型號，如：電機(jī)型號最后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0．1-0．15之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對折后置于其間很緊即可。
2．如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
3．電機(jī)動力線相序是否接錯(cuò)。如果不對，在啟動時(shí)主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警。可將U，V對調(diào)。
4．如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)故障。
二、SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點(diǎn)亮） 直流大保險(xiǎn)燒斷。
1．請檢查SPM上的直流側(cè)紅色指示燈狀態(tài)，若未點(diǎn)亮，則可能是直流短接片連接不良，需確保四個(gè)螺釘均已安裝并緊固。此外，也有可能是電源單元故障。
2．請拆除主軸單元模塊的外殼，并使用萬用表檢測直流大保險(xiǎn)的狀態(tài)。若保險(xiǎn)不通，需更換保險(xiǎn)。但請注意，可能存在電路短路導(dǎo)致保險(xiǎn)燒毀，因此在通電測量后續(xù)的IGBT或IPM是否有短路之前，必須先解決短路問題。如有短路現(xiàn)象，需更換相關(guān)元件，并同時(shí)更換驅(qū)動模塊和驅(qū)動電阻。
3．若報(bào)警檢測電路出現(xiàn)故障，請檢查相應(yīng)電路，必要時(shí)可送修處理。
三、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 電源輸入回路缺相。
1．用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2．將主軸模塊送修。
四、SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸電機(jī)超速報(bào)警。
1．若設(shè)備在開機(jī)時(shí)立即發(fā)出報(bào)警，這通常表示控制板的檢測回路存在問題。在這種情況下，建議更換控制板以恢復(fù)設(shè)備的正常運(yùn)行。
2．如果設(shè)備在運(yùn)行過程中突然出現(xiàn)報(bào)警，請先嘗試關(guān)閉設(shè)備并重新開機(jī)。若故障依舊存在，則可能是主軸單元出現(xiàn)故障，此時(shí)需要更換主軸單元。
3．若在重新開機(jī)后設(shè)備出現(xiàn)其他類型的報(bào)警，請按照相應(yīng)的報(bào)警解決方案進(jìn)行處理，以確保設(shè)備能夠正常穩(wěn)定地運(yùn)行。
五、SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸模塊晶體管回路過載報(bào)警。
1．觀察是否和時(shí)間有關(guān)，如果是長時(shí)間開機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開無報(bào)警，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。
2．用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應(yīng)該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插好。或更換控制板。
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