科爾摩根伺服驅動器外部故障引起電動機不轉的故障維修
例7．故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后發生“ERR21，X軸測量系統錯誤”報警。
分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器檢測位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發現同樣Ual無輸出。進一步檢測光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號波形，發現Ie1，信號輸入正確，確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
根據EXE601/5-F的原理（詳見后述）逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號，發現其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機床恢復正常工作。
例8．驅動器未準備好的故障維修
故障現象：一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的臥式加工中心，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮，機床無法正常起動。
分析與處理過程：根據面板上的“驅動故障”指示燈亮的現象，結合機床電氣原理圖與系統plc程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。
檢測電柜內驅動器，測量6RA26**驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢測，發現6RA26**驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。
由于6RA26**交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良（己短路）；更換同規格備件后，機床恢復正常。
由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。
例9．針對外部故障導致電動機不轉的問題，我們進行了專業的維修處理。故障發生在一臺配備SIEMENS 6M系統的進口立式加工中心，主要表現為換刀過程中刀庫無法正常旋轉。
通過深入分析機床電氣原理圖，我們了解到該機床的刀庫回轉控制依賴于6RA**系列直流伺服驅動，而刀庫轉速則由機床生產廠家提供的“刀庫給定值轉換/定位控制”板進行控制。在現場檢查和觀察刀庫回轉動作后，我們發現雖然PLC的轉動信號已經輸入，刀庫機械插銷也已拔出，但6RA26**驅動器的轉換給定模擬量并未輸入。
由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉換/定位控制”板，我們進一步參考了機床生產廠家提供的原理圖，并進行了逐級測量。最終，我們確定了問題所在，即該板上的模擬開關（型號DG201）已損壞。在更換了同型號的備件后，機床成功恢復了正常工作狀態。
通過以上嚴謹的分析和處理過程，我們成功解決了由外部故障引起的電動機不轉問題，確保了機床的穩定運行。
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