CT艾默生EMERSON驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)壓故障維修支持全系列
艾默生EMERSON驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)壓故障維修支持全系列 電氣噪聲可能導(dǎo)致來(lái)自編碼器的串行數(shù)據(jù)信號(hào)變得不可靠，并導(dǎo)致誤報(bào)。請(qǐng)遵循下面的故障排除指南，以幫助消除系統(tǒng)中的噪音。機(jī)器接地不正確。確保接地線尺寸正確。接地線也應(yīng)一直回到配電盤(pán)。來(lái)自其他設(shè)備的噪音。確保機(jī)器不與另一臺(tái)機(jī)器共享電力服務(wù)。PCB或電機(jī)編碼器上的編碼器數(shù)據(jù)連接器松動(dòng)，可能導(dǎo)致串行數(shù)據(jù)變得不可靠。請(qǐng)參閱“主處理器/編碼器電纜”部分。接地松動(dòng)或高壓電源連接器會(huì)在系統(tǒng)中引入噪聲。電氣柜檢查所有接地和高壓電源端子（矢量伺服驅(qū)動(dòng)器，星形-三角形接觸器，變壓器等）的連接是否松動(dòng)。吊墜檢查端子接頭是否松動(dòng)。主軸頭檢查接地和電動(dòng)機(jī)電源端子是否松動(dòng)。伺服開(kāi)啟時(shí)，鐵氧體濾波器可放大器和矢量伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的高頻噪聲。
造成伺服驅(qū)動(dòng)器軸通信錯(cuò)誤故障維修原因
軸通信錯(cuò)誤表示電機(jī)編碼器和 CNC 控制器之間存在通信問(wèn)題。這可能是由電機(jī)編碼器本身、連接到編碼器的電纜或電纜插入的軸控制卡引起的。 在驅(qū)動(dòng)側(cè)連接了一個(gè)大型交流電動(dòng)機(jī)，以大程度地降低ER離合器啟動(dòng)時(shí)的速度下降，電磁制動(dòng)器連接到從動(dòng)側(cè)，以施加所需的扭矩作為負(fù)載，離合器設(shè)計(jì)為可傳遞2Nm的扭矩，電壓電流特性的穩(wěn)態(tài)行為類(lèi)似于流動(dòng)模式下的ER流體。 機(jī)電伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和仿真結(jié)果如圖所示，在這種情況下，發(fā)生了以參考輸入間隔為基準(zhǔn)的速度波動(dòng)，根據(jù)以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果，可以驗(yàn)表示模型導(dǎo)出的基準(zhǔn)輸入間隔與速度變動(dòng)之間的關(guān)系的式，該數(shù)學(xué)模型作為方程式是基于假設(shè)而構(gòu)建的。 可以看出，該關(guān)系是非線性的，并且轉(zhuǎn)速對(duì)此特性影響很小，應(yīng)當(dāng)注意，在該實(shí)驗(yàn)中，從動(dòng)側(cè)保持靜止，因此，可以得出結(jié)論，非線性電阻也適用于剪切模式，R的值可以不同于在流動(dòng)模式下從ER流體識(shí)別的值。 HDSL的頻譜大部分保持對(duì)稱(chēng)，這對(duì)于正常的數(shù)據(jù)通信來(lái)說(shuō)是有利的，但不適用于更多的應(yīng)用，可以預(yù)見(jiàn)的是，在90年代初可能出現(xiàn)的應(yīng)用營(yíng)銷(xiāo)是視頻點(diǎn)播，針對(duì)像MPEG這樣的視頻的新壓縮標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)，視頻點(diǎn)播需要較高的下行比特率(從CO到CPE)。
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