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伺服電機維修

百格拉伺服電機維修,百格拉伺服電動機不能起動維修

發布者:伺服驅動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-7-8

百格拉伺服電機維修,百格拉伺服電動機不能起動維修

專業進口品牌伺服電機維修,磁電、光電編碼器維修,旋轉編碼器維修,編碼器調試改造更換,碼盤破損維修,磁鐵脫落,軸斷裂維修,伺服馬達電流大燒線圈維修等工控一體化解決方案技術服務公司。

百格拉伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、電軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等。


   百格拉伺服電機維修過程:客戶送伺服電機,或快遞伺服電機到公司后,公司當天安排維修工程師檢測。檢測結果出來后,公司接單人員及時將檢測結果通知給客戶。客戶在了解檢測結果后,若決定維修,就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號。若不維修,公司可及時為您公司辦理快遞業務,伺服電機寄回貴公司。產品維修后,產品的外殼上有維修的保修標簽,上面有保修日期!免費保修三個月,整機保修2年。關注到了你就會減少損失:標題中的城市區域信息只作為網絡推廣需要,經常會遇到客戶問我們在他們當地有沒有維修點,又或者離的太遠這一類的問題。(答:因為像我們這樣專業維修伺服電機的公司是極少的,目前國內95%以上的城市在這方面的技術人員還是空白的,所以著急也沒有用;要培養一位獨擋一面的伺服電機維修工程師至少需要老師傅帶上8-10年以上時間;所以經過我公司多年籌備,

   以上提供參考的只是我公司維修的部分品牌伺服電機和編碼器。

伺服電動機運轉時有噪聲,故障發生在電動機的機械部分和電磁部分:
區分的方法是,先運行電動機,仔細聽運轉時的聲音,然后停電。若不正常聲音消失,說明系電動機電磁部分故障,否則是機械故障。
1、機械噪聲。(1)軸承發出的噪聲。可能是軸承鋼珠破碎,油太少。檢查方法是,用螺絲刀頭部頂在軸承蓋的外面,耳朵附在柄部,可近到“咕嚕咕嚕”的聲音(用合適的空心管,聽出的聲音極清楚),說明系軸承故障;(2)空氣摩擦產生的噪聲很均勻,不強烈,是正常現象;(3)電動機掃膛引起的噪聲,為“嚓嚓”聲。新修復的電動機運行時,如發現噪聲,可檢查電動機電流是否平衡,轉動是否靈活,是否達到額定轉速。若無以上問題,可能是定子槽內絕緣紙或竹楔突出槽口外,致使轉子與某處摩擦。其聲音既尖又高。
2、電磁噪聲。轉子和定子配合不好(一般發生在新電動機,或同型號電動機互換轉子時產生)。正常情況下,定子長度應比轉子長度略長一點,噪聲為低沉的嗡聲(或稱空聲)。
3、轉子軸向移位。造成電磁噪聲而且空載電流增大,電動機電磁性能降低。
產生原因為定子、轉子槽數配合不當(常發生在新電動機中);誤裝了其他電動機的轉子(或應急對換),定、轉子間隙不均勻;定、轉子不圓,軸有輕微彎曲;電動機繞組缺相,匝間短路,相間短路;過載運行都能引起電磁噪聲。

  伺服電動機溫升過高或繞組燒毀:
1、正反轉次數過于頻繁,電動機經常工作在起動狀態下。
2、被驅動的機械卡住、周圍環境溫度過高(超過40度以上)、皮帶過緊、電磁部分故障、電源電壓過高或過低、電動機氣隙不均勻、鐵心通風孔堵塞及風扇葉損壞等。

   伺服電動機振動:
將電動機和機械傳動部分脫開,再起動電動機。如振動,說明是機械故障,否則是電動機故障。振動產生的原因有機座不牢、電動機與被驅動的機械部分不同心、轉子不平衡、軸彎曲、皮帶輪軸偏心、鼠籠多處斷條、軸承損壞、電磁系統不平衡、電動機掃膛。

  伺服電機起動后低于額定轉速:
電動機起動后有“嗡嗡”聲并有振動,應檢查定子繞組是否一相斷路。三相電流平衡,有“嗡嗡”聲但不振動,應檢查三相電壓是否太低。
空載時電動機轉速正常,加載后轉速降低。首先使電動機空載起動,如轉速正常,可加輕載;如轉速低下來,說明負載機械部分有卡住現象;若機械沒有故障轉速未見降低,可使電動機在額定負載范圍內運轉;如電動機轉速下降,且出力不足,則證明電動機有故障。一般原因是誤將三角形接法的電動機接成星形或鼠籠轉子斷條。

  伺服電機啟動時熔斷器熔斷或熱繼電器斷開:
1、故障檢查步驟。檢查熔絲容量是否合適,如太小可換裝合適后再試。如熔絲繼續熔斷,檢查傳動皮帶是否太緊或所帶負載是否過大,電路中有無短路處,以及電動機本身是否短路或接地。
2、接地故障檢查方法。用兆歐表測量電動機繞組對地的絕緣電阻。當絕緣電阻低于0.2MΩ時,說明繞組嚴重受潮,應進行烘干處理。如電阻為零或校驗燈接近正常亮度說明該相已接地。繞組接地一般發生在電動機出線處、電源線的進線孔或繞組伸出槽口處。對于后一種情況,如發現接地故障并不嚴重,可將竹片或絕緣紙片插人定子鐵心與繞組之間。確認不存在接地,方可包扎、涂絕緣漆烘干,檢查合格后繼續使用。
3、繞組短路故障的檢查方法。利用兆歐表或萬用表在分開連接線處,測量任意兩相間的絕緣電阻。如在0.2Mf以下甚至接近于零,說明是相間短路。分別測量三個繞組的電流,電流大的相為短路相,也可用短路探測器檢查繞組相間及匝間短路。
4、定子繞組頭尾的判斷方法。在修理和檢查電動機時,將出線頭拆開忘記作標號或原標號丟失時需重新判斷電動機定子繞組的頭尾。一般可用切割剩磁檢查法、感應檢查法、二極管指示法和變換線頭直接驗證法。前幾種方法都需要一定的儀器儀表,并且測量者要有一定的實踐經驗。變換線頭直接驗證法則較簡單,且安全、可靠、直觀。用萬用表的歐姆擋測出哪兩個線頭是一相,然后任意標明定子繞組的頭尾。按所標記號的三個頭(或三個尾)分別接在電路上,把剩下的三個尾(或三個頭)接在一起。使電動機在空載狀態下起動。如果起動很慢且噪聲很大,說明有一相繞組的頭尾接反。此時應立刻斷電,把其中一相的接頭位置對調,再接通電源。如依然如故,說明倒換的這相沒有接反。把這一相的頭尾重新倒過來,按同樣方法依次對調其它兩相,直到電動機起動聲音正常為止。這種方法簡單,但只宜在允許直接起動的中小型電動機上使用。容量較大不允許直接起動的電動機不可采用此法。

  伺服電動機不能起動:
1、電動機不轉也沒有聲音。原因是電動機電源或繞組有兩相或三相斷路。首先檢查是否有電源電壓。如三相均無電壓,說明故障在電路;若三相電壓平衡,故障在電動機本身。這時可測量電動機三相繞組的電阻,找出斷相的繞組。
2、電機不轉,但有“嗡嗡”的響聲。測量電機接線柱,如三相電壓平衡且為額定值可判為嚴重過載。
檢查的步驟是,首先去掉負載,若電動機的轉速與聲音正常,可以判定過載或負載機械部分有故障。若仍然不轉,可用手轉動一下電動機軸,如果很緊或轉不動,則測三相電流,如三相電流平衡,但比額定值大則有可能是電動機的機械部分被卡住、電動機缺油、軸承銹死或損壞嚴重、端蓋或油蓋裝得太斜、轉子和內膛相碰(也叫掃膛)。若用手轉動電動機軸到某一角度感到比較吃力或聽到周期性的“嚓嚓”聲,可判斷為掃膛。其原因有:(1)軸承內外圈之間間隙太大,需更換軸承;(2)軸承室(軸承孔)過大,長期磨損造成內孔直徑過大。應急措施是電鍍一層金屬或加套,也可在軸承室內壁上沖些小點;(3)軸彎曲、端蓋止口磨損。
3、電動機轉速慢且伴有“嗡嗡”聲,軸振動。如測得一相電流為零,另兩相電流大大超過額定電流,說明是兩相運轉。其原因是電路或電源一相斷路或電動機繞組一相斷路。
小型電動機一相斷路時可用兆歐表和萬用表或校燈檢查。檢查星形或三角形接法的電動機時,必須把三相繞組的接頭拆開,分別測量每相是否斷路。中等容量的電動機其繞組大多采用多根導線并繞多支路并聯,如果斷掉若干根或斷開一條并聯支路檢查則比較復雜。常采用三相電流平衡法和電阻法,一般三相電流(或電阻)值相差大于5%以上時,電流小(或電阻較大)的一相為斷路相。
實踐證明,電動機斷路故障多發生在繞組的端部、接頭處或引線處等部位。


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