力士樂RAC系列伺服控制器修理:
F2028 控制偏離過度。如果位置調節環閉合,那么驅動裝置就會自我監控是否能夠遵從規定的位置命令值。為此會在驅動裝置中計算模塊位置實際值,并同現實中的位置實際值相比較。
如果兩者的差值超出了 S-0-0159,監控窗口中記錄的值,那么驅動裝置明顯沒有遵從規定的命令值,并會產生故障 F2028。
原因:
參數設置的監控窗口過小
由于控制裝置命令值錯誤,導致命令加速度過大
S-0-0092,雙向轉矩/力極限值中的數值過低
軸被鎖住或運行遲緩
控制回路參數錯誤或沒有優化
超出驅動裝置的加速度限制
解決方法:
檢查 S-0-0159 監控窗口中的內容,必要時進行改正
降低控制裝置的加速度(參見控制裝置手冊)
檢查 S-0-0092,雙向轉矩/力極限值的內容,并設置為允
許使用的最大值
檢查機械裝置并解決靈活性問題
檢查控制回路的設置(例如 S-0-0104,位置控制器 KV 系數、S-0-0100,速度控制器比例增益、P-0-0556,軸控制器控制字)
檢查驅動裝置的設計參數
TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮,液晶屏無顯示,報FEEDBACK,報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC系列故障:電機抖動,報F026,F229,F262,F860,C212等,
DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
RAC系列故障:報FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障:報F2077,F8069,F8070等
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25等
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