博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
F8042 編碼器 2 故障：信號(hào)振幅錯(cuò)誤.測(cè)量系統(tǒng)（編碼器 2）的信號(hào)會(huì)監(jiān)控測(cè)量系統(tǒng)的振幅及信號(hào)波形。如果某個(gè)信號(hào)（正弦或余弦）偏離了允許的范圍或受到干擾以至于出現(xiàn)定位錯(cuò)誤，則出現(xiàn)故障。該故障只與“冗余電機(jī)編碼器”功能聯(lián)合出現(xiàn)！
力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器f8042故障怎么排查：
原因：
編碼器電纜或電纜屏蔽損壞
損壞的編碼器
線(xiàn)性測(cè)量系統(tǒng)的探頭安裝錯(cuò)誤
測(cè)量系統(tǒng)弄臟
驅(qū)動(dòng)裝置控制部件上的硬件損壞
解決方法：
檢查連接到測(cè)量系統(tǒng)的電纜，必要時(shí)進(jìn)行更換
檢查測(cè)量系統(tǒng)，必要時(shí)進(jìn)行更換
檢查探頭的安裝情況，必要時(shí)應(yīng)予以修正
更換測(cè)量系統(tǒng)
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
提示：
因?yàn)樵诎l(fā)現(xiàn)故障時(shí)，定位已不能再修正，因此必須對(duì)編碼器進(jìn)行初始化。
在使用配備矩形信號(hào)的增量編碼器時(shí)要對(duì)不允許的脈沖沿進(jìn)行監(jiān)控。
要根據(jù)軟件監(jiān)控轉(zhuǎn)換器信號(hào)的電平。
維修流程：
第1步：根據(jù)客戶(hù)的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步：客戶(hù)寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè)。
第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書(shū)，確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶(hù)確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>
第6步：試機(jī)成功登記出庫(kù)。
第7步：客戶(hù)付款。
第8步：交付客戶(hù)使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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