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博世力士樂伺服驅動器維修檢測：

F644 Negative Travel Limit Switch Detected

檢測到負行程限位開關

 

The negative travel limit switch has been actuated. The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero". Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel limit is considered as an error", or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).

負行程限位開關已啟動。軸已經以錯誤反應“將速度命令值設置為零”停止。第2位P-00090中，行程限制參數已設置為“超過行程限制被視為錯誤”，或驅動控制命令已在超過軸極限值時啟動（例如，驅動控制歸位）。

 

Cause:原因：

The negative travel limit switch has been actuated

負行程限位開關已啟動

 

Remedial action:補救措施：

1. Reset the error

重置錯誤

2. Activate the power supply

激活電源

3. Move the axis into the permissible working range

將軸移動到允許的工作范圍內

 

Note: The drive will not accept any command values that lead further away from the permissible range. Specifying such a command will again result in this error.注意：驅動器不會接受任何遠離允許范圍的命令值。指定這樣的命令將再次導致此錯誤。

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