對力士樂伺服驅動器的維修,咱們也需要知道設備故障發(fā)生的原因,特別是是一些底子缺點。 比如異物堵塞、或許長時刻超負荷運轉等等。
力士樂伺服電動機驅動器維修:
F3132 檢查診斷輸出時出現故障,檢查用于診斷和確認的安全系統總站(P-0-3210, SI 控制命令 及P-0-3210,SI 配置,位 2=1)在配置防護門控制裝置時(P-0-3210,SI控制命令 及 P-0-3210,SI 配置,位 1=1)。
故障反應:驅動裝置根據 P-0-0119,最好停止運轉中的參數設置停止運行。自動切換
到安全停止,并在兩個通道中切斷輸出級。
1 轉換到安全功能后在診斷輸入通道 1 (E10)(P-0-3212,SI 信號控制命令,通道 1 及 P-0-3212,SI 控制命令,通道 1,位 9)上是否存在反饋信號。
2轉換到正常運行后在診斷輸入通道 1 (E10)(P-0-3212,SI 信號控制命令,通道 1 及 P-0-3212,SI 控制命令,通道 1,位 9)上是否不再存在反饋信號。
原因:
診斷輸出/檢測輸入的布線中發(fā)生錯誤(A10、E10 及E/A10n)
診斷輸出/檢測輸入的參數設置錯誤
通道 2 上的內部繼電器損壞(端子 E10n 轉成 0 V)
解決方法:
排除診斷輸出/檢測輸入中的布線錯誤
在 P-0-3210,SI 控制命令 及 P-0-3210,SI 配置 參數
中,檢查位 1=1(防護門的控制)和位 2=1(用于診斷和
確認的安全系統總站)。
檢查 A10(P-0-3214,SI 信號控制命令,通道 1 及P-0-3214,SI 狀態(tài)命令,通道 1,位 0)和 E10(P-0-3212,SI 信號狀態(tài)命令,通道 1 及 P-0-3212,SI 狀態(tài)命令,通道 1,位 9)的參數設置是否符合數字輸入/輸出端。
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
當然,對于力士樂伺服驅動器的故障處理,用戶和操作人員面對一些不了解問題 ,要求助專業(yè)的維修團隊來修理設備。也能電話咨詢的方法先找明缺點的原因,進一步進行維修。
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