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伺服驅動器維修

施耐德伺服驅動器維修MNDA2015Q23

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-6-5

施耐德伺服驅動器維修MNDA2015Q23

2施耐德伺服驅動器維修常見故障分析及解決方案/一下是仰光電子為你解答方案

1、伺服驅動器無輸出無法運行不運轉,如何處理?

監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

控制模式務必選擇位置控制模式;

伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。

MNDA2015Q23施耐德伺服驅動器維修常見故障:上錯電、有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。數碼管無顯示,數碼管不亮,黑屏,藍屏,花屏等。變頻器驅動電路故障,接到故障機器,當天免費檢測,及時向客戶反應損壞情況,

伺服驅動器參數解答:

a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

伺服驅動器系統:

a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。









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