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伺服電機維修

發那科伺服電機維修A06B-0241-B100馬達進水進油航空插頭破損維修保養

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-5-26

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發那科伺服電機維修不轉

發那科數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷方法有:檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。

上海發那科伺服電機常見故障;上電不轉,通電報警,過載,過壓,過流,不能啟動,啟動無力。運行抖動,失磁,跑位,輸出不平衡,編碼器報錯,編碼器報警,編碼器損壞,位置不準,上電跳閘,通電跳閘,磁鐵爆鋼卡死轉不動,電機發熱發燙,電機運轉異常,高速運轉響聲(噪音)大,剎車失靈等維修。

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伺服電機常見故障分析
1、起動電機前需做的工作
 1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M);
 2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求;
 3)檢查起動設備是否良好;
 4)檢查熔斷器是否合適;
 5)檢查電機接地、接零是否良好;
 6)檢查傳動裝置是否有缺陷;
 7)檢查電機環境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
2、電機過熱的原因
 1)負載過大;
 2)缺項;
 3)風道阻塞;
 4)低速運行時間過長;
 5)電源偕波過大。
3、電機三相電流不平衡的原因
 1)三相電壓不平衡;
 2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好
 3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路;
 4)接線錯誤。

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