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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器維修,丹納赫伺服控制器維修,丹納赫伺服器維修

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源:上海仰光工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-5-25

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丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器維修而且會(huì)產(chǎn)生高次諧波,這種高次諧波會(huì)通過(guò)供電回路進(jìn)入整個(gè)供電網(wǎng)絡(luò),從而影響其他儀表。如果變頻器的功率很大占整個(gè)系統(tǒng)25%以上,需要考慮控制電源的抗干擾措施。II.當(dāng)系統(tǒng)中有高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電鍍電源時(shí),變頻器本身會(huì)因?yàn)楦蓴_而出現(xiàn)保護(hù),則考慮整個(gè)系統(tǒng)的電源質(zhì)量問(wèn)題。差分輸出后到ic5得到精確的比較電壓,然后由兩個(gè)分立元件放大,重點(diǎn)是經(jīng)放大后的信號(hào)在反饋到霍爾線圈,得到較高動(dòng)態(tài)的電流信號(hào)。艾默生的霍爾是不容易壞的,但這個(gè)環(huán)路上的分壓電阻,倒是時(shí)有損壞。先測(cè)板上的電容電阻,并無(wú)異樣,再仔細(xì)檢測(cè)霍爾,結(jié)果發(fā)現(xiàn)是霍爾線圈線圈的引線開路,重新焊接清洗,上機(jī)兩天無(wú)異樣,故障徹底修復(fù)。接觸過(guò)這么多變頻器維修工作,艾默生系列的變頻器故障率是偏低的,但是變頻器在使用一定的時(shí)間之后,機(jī)器的一些元件老化會(huì)引起不同的故障,比如一些常見的艾默生變頻器故障,都是比較好維修的,維修之后的返修率低,且性能穩(wěn)定。我們?cè)谧冾l器維修的過(guò)程中,經(jīng)常接觸到客戶對(duì)變頻器菜單使用、參數(shù)設(shè)置不熟悉,經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼報(bào)錯(cuò)的現(xiàn)象。

開關(guān)電路還能“正常”工作,這是非常僥幸的一件事情,完全取決于開關(guān)電源電路的構(gòu)成。因而提倡還是要換用原值電阻,并盡可量采用限流措施,如將開關(guān)電源的供電串入40W燈泡進(jìn)行限流,修復(fù)后再恢復(fù)正常供電,則能將電路高效修復(fù)并避免了故障的進(jìn)一步擴(kuò)大。高壓變頻器維修——電源充電啟動(dòng)電路故障,低壓變頻器是標(biāo)準(zhǔn)的整流,平波逆變結(jié)構(gòu),采用PWM調(diào)制生成PWM波形。而高壓變頻器的結(jié)構(gòu)與它差別很大,因此控制就差別很大。高壓變頻器結(jié)構(gòu)有很多種,單元串聯(lián)多重化結(jié)構(gòu)的,對(duì)于多重化結(jié)構(gòu),采用的是低壓?jiǎn)蜗嘧冾l器串聯(lián)形式,串聯(lián)成三個(gè)單獨(dú)的橋臂,然后將這三個(gè)橋臂做成星形連接,構(gòu)建而成。在控制上要讓這些串起來(lái)的單相逆變器生成PWM波形。



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②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。2.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置、檢查定向板、主軸控制印刷電路板的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。3.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)4.機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)此類故障。應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信線是否接錯(cuò)。



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