三菱數控M80系統伺服報警Err.043維修-測試平臺
Err.040:
伺服ON指令無效故障伺服內部ON時,比如按鍵點動,按鍵慣量辨識,依然通過DI給定伺服使能改變不當的操作方式
Err.042:
分頻脈沖輸出過速超過了硬件允許的脈沖輸出上限更改分頻輸出設置功能碼,使得在伺服工作的整個速度范圍內,分頻輸出脈沖頻率不會超限
Err.043:
位置偏差過大故障
1、伺服電機的UVW接線;
2、伺服驅動器增益較低;
3、位置指令脈沖的頻率較高;
4、位置指令加速過大;
5、位置偏差超出位置偏差過大故障值
(P00.19)設置的值過小;
6、伺服驅動器/電機故障;
7、抱閘松開異常,電機堵轉或者被外力驅動,如機械卡死、碰撞,重力或別的外力拖動。
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