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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修A06B-6200-H026數(shù)碼管顯示07報(bào)警維修分析

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-5-19

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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修SPM 的 LED 上顯示 07 (ALM 紅燈點(diǎn)亮)。 主軸電機(jī)超速報(bào)警。 

1.如果一開機(jī)就有報(bào)警,則控制板的檢測(cè)回路有故障,更換控制板。
2.如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)該報(bào)警,關(guān)機(jī)重新開機(jī),如果還是同樣故障,更換主軸單元。
3. 如果重新開機(jī)后出別的報(bào)警,按別的報(bào)警解決方法解決。

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SPMLED上顯示09 ALM紅燈點(diǎn)亮)。 主軸模塊晶體管回路過載報(bào)警。 1. 觀察是否和時(shí)間有關(guān),如果是長(zhǎng)時(shí)間開機(jī)后出現(xiàn),而停機(jī)一段時(shí)間后再開無報(bào)警,則是電機(jī)負(fù)載太大,應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。 
用萬用表測(cè)量控制底板的OH1OH2之間應(yīng)該是短路的,如果開路,檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了,如果是短路的,則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好,重新插好。或更換控制板。

SPMLED上顯示11ALM紅燈點(diǎn)亮)。 直流側(cè)電源電壓太高。PSM上會(huì)有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。 
SPMLED上顯示12 ALM紅燈點(diǎn)亮)。 直流電源回路電流異常,或IPM模塊異常報(bào)警。 1.觀察是一給指令就報(bào)警,還是給指令后,轉(zhuǎn)一下才報(bào)警,或高速報(bào)警。如果是后兩者,檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有短路或絕緣異常。 

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