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伺服驅(qū)動器維修

倫茨伺服驅(qū)動器維修過電流維修故障分析

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-5-18

倫茨伺服驅(qū)動器維修過電流維修故障分析
上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司屬上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司全資子公司是一家集研發(fā)與技術(shù)服務(wù)為一體高科技企業(yè),是倫茨公司指定維修中心。具有多年的維修經(jīng)驗,公司可為全國客戶提供專業(yè)、高效、技術(shù)支持與服務(wù)。可為有需求的廣州及周邊客戶提供短時間內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場維修服務(wù)。

我公司是國內(nèi)較早,規(guī)模較大的工控自動化產(chǎn)品維修服務(wù)商,是各種品牌電氣公司特約維修服務(wù)單位,目前擁有專業(yè)的維修檢測設(shè)備和資深維修工程師,具有豐富的維修技術(shù)經(jīng)驗,掌握著大量寶貴的現(xiàn)場維修操作經(jīng)驗和大量的配件,一直從事于芯片級技術(shù)理論研究和實踐,精通各品牌模塊,伺服電機(jī),伺服控制器,PLC,工控設(shè)備電路板的原理,能夠在無圖紙,無資料的條件下維修任何模塊,伺服器,觸摸屏等自動化產(chǎn)品,保證不二次損壞機(jī)器,不收取任何檢測費(fèi)。

 

 CNC至速度控制單元的連線,X軸即可正常工作。一臺配套FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)立式加工中心,、ALM431報警。FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)ALMALM431的含義同前例。輸入有電壓,0V,判定故障應(yīng)與速度調(diào)節(jié)器回路有關(guān)。FANUC直流伺服單元原理圖分析、檢查速度調(diào)節(jié)器各組成元器件,Q1的反向輸入端(Q1的2腳)輸入有電壓,1腳)始終為0V,由此確認(rèn)Q1損壞。更換同規(guī)格的集成運(yùn)算放大器后,故障排除,一臺配套FANUC6ME數(shù)控加工中心,在開機(jī)后,CRT顯示號報警。FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)CRT上顯示以上報警的含義及分析過程同前。速度控制單元輔助電源等公共部分,X軸、Y軸、Z軸伺服驅(qū)動器損壞的可能性較小,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)。又可作為電流設(shè)定值輸入,C8數(shù)字輸入端來轉(zhuǎn)換其功能,CC7等。80%,80%。這樣輔助電流箝位就不難理解,60%,那么,電流給定為100%,60%。A7是模擬輸出1,其系統(tǒng)默認(rèn)功能是速度反饋輸出,10V電壓表,則能直接看到速度反饋大小。A8是模擬輸出2,A1與A8之間接一個±10V電壓表,AA8都是可以組態(tài)成其他輸出值。:勵磁控制中反饋控制方法?一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量,“電壓控制”,勵磁弱磁啟動會被系統(tǒng)自動鎖定,電流反饋是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋量。此方式可以很好恒定勵磁磁場。590中勵磁控制方式選擇了“電流控制”,設(shè)置參數(shù)(SETUPPARAMETERS)----勵磁控制(FIELDCONTROL勵磁啟動(FIELDENABLE)選擇啟動(ENABLED勵磁控制方式(FIDCTRLMODEIS)/選擇啟動(ENABLED);



其他的用導(dǎo)線連,再次啟動還跳"過電流"故障,肯定為驅(qū)動電路另有標(biāo)題,后發(fā)現(xiàn)該驅(qū)動電路的此中一起光耦PC929檢測功能損壞,更換新的后,啟動正常。山肯MF系列有一個通病,就是有時會顯示"Erc"故障,這時可舉行以下把持:打開參數(shù)90,寫進(jìn)"7831",這時候變頻器顯示"PASS",寫進(jìn)"變頻器容量數(shù)",再把參數(shù)恢復(fù)出廠值(參數(shù)36=1)!富士G9變頻器3.7KW-7.5KW有一個配合的題目:其集熱風(fēng)扇功率大,轉(zhuǎn)速高,當(dāng)在塵多的工作情況中壽命會比擬短!當(dāng)電扇壞了今后變頻器也不會頓時跳"過熱"珍愛(可能是回護(hù)溫度值設(shè)置太高),這時候全部變頻器的內(nèi)部溫度很高,使到驅(qū)動電路及電源電路的小電容茍且老化。電流反饋方式能很好控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩,多數(shù)應(yīng)用都是使用電流控制方式,歐陸590驅(qū)動器應(yīng)用很方便,兩者轉(zhuǎn)換不用改變外部任何線路,歐陸590反饋控制中勵磁控制可以轉(zhuǎn)換。選擇了電流控制方式,并選擇弱磁啟動,VOLTAGECONTROL)、電流控制方式(CURRENTCNTROL)。:A2和A3區(qū)別是什么?A8和A7區(qū)別是什么?具體有什么用途?速度設(shè)定值(或說成主速度設(shè)定值)指是電機(jī)閉環(huán)控制電路中,使電機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)某一值。590五個模擬輸入中,模擬輸入2(A3)是不可組態(tài),說明書所介紹是系統(tǒng)默認(rèn)功能,1(A2)組態(tài)成斜坡速度設(shè)定值。1(A2)組態(tài)成張力設(shè)定值等功能。模擬輸入2(A3)功用是輔助速度設(shè)定值或電流。



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