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主軸定向不停止，出現超時報警（機床廠設置的報警）。 主軸單元沒有接收到編碼器信號或系統沒有接收到定向完成信號。 1． 用手轉動主軸，或使主軸以一定速度旋轉，在主軸診斷畫面上觀察主軸速度是否正常，如果沒有顯示，更換位置編碼器或編碼器反饋線。2． 檢查位置編碼器的皮帶是否松或斷開。3． 如果顯示正常，更換主軸模塊控制側板。 

主軸旋轉時機械噪音大。 主軸機械摩擦或主軸電機故障。 1．觀察主軸診斷畫面，如果電機速度穩定，而電機負載有變化，則可能是主軸機械摩擦，可能主軸軸承壞了。 
如果速度和負載都穩定，則可能是電機的軸承壞了，更換電機軸承或送修電機。
如果速度和負載都有變化（低速時），可能是主軸模塊的驅動部分壞了，將SPM送修。
主軸參數未進行初始化，或初始化時電機代碼不對。

發那科x軸伺服電機剎車卡死/剎車磨損維修更換案例（法蘭克）

發那科(FANUC)伺服電機與編碼器報警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

發那科(FANUC)系統主板顯示代碼：8、7、6、3、2、1、0;

發那科(FANUC)顯示屏顯示代碼：085、086、087;我司主要經營數控機床、加工中心、工控機（工業電腦）、機器人、印刷機、電梯、醫療等各種工控設備電路板維修；各種工業CPU主板維修、控制板維修、電源板維修、I/O板維修、通訊顯示板維修等；變頻器維修、驅動器維修、調速器維修、工業電源維修、工業觸摸屏維修、控制器維修、儀器儀表維修、PLC維修、工業顯示器維修等。

維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，分析判斷該變頻器的可修性。
第2步：客戶寄/送到我公司待檢。
第3步：工程師具體檢測故障點，分析原因，給出處理建議。
第4步：出具檢測報告書給客戶，報告中附有故障點，處理方法，維修價格，所需時間。       
第5步：征詢客戶意見，等待客戶確認，同意則進行維修，不同意則原機返回。
第6步：工程師進行故障排除，維修OK, 帶電機測試。
第7步：客戶付款。
第8步：良好的質量服務。
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  沒有修不好的設備，只有不過關的技術