發(fā)那科伺服放大器維修 法蘭克伺服驅(qū)動(dòng)器維修 法那科伺服控制器維修 發(fā)那科伺服電機(jī)維修 發(fā)那科伺服電源維修 發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警維修 發(fā)那科機(jī)床設(shè)備維修 發(fā)那科系統(tǒng)通訊不上維修 發(fā)那科工控機(jī)維修 發(fā)那科顯示屏維修 發(fā)那科一體機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修 我司主要經(jīng)營(yíng)數(shù)控機(jī)床、加工中心、工控機(jī)(工業(yè)電腦)、機(jī)器人、印刷機(jī)、電梯、醫(yī)療等各種工控設(shè)備電路板維修;各種工業(yè)CPU主板維修、控制板維修、電源板維修、I/O板維修、通訊顯示板維修等;變頻器維修、驅(qū)動(dòng)器維修、調(diào)速器維修、工業(yè)電源維修、工業(yè)觸摸屏維修、控制器維修、儀器儀表維修、PLC維修、工業(yè)顯示器維修等。
發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警號(hào)報(bào) 警 內(nèi) 容
000 修改后須斷電才能生效的參數(shù),參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。
001 TH 報(bào)警,外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
002 TV 報(bào)警,外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
003 輸入的數(shù)據(jù)超過(guò)了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。
004 程序段的第一個(gè)字符不是地址,而是一個(gè)數(shù)字或“-”。
005 一個(gè)地址后面跟著的不是數(shù)字,而是另外一個(gè)地址或程序段結(jié)束符。
006 符號(hào)“-”使用錯(cuò)誤(“-”出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的地址后面,
或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“-”)。
007 小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯(cuò)誤。
009 一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。
010 指令了一個(gè)不能用的G 代碼。
011 一個(gè)切削進(jìn)給沒(méi)有被給出進(jìn)給率。
014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令(本機(jī)床沒(méi)有該功能)。
015 企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
020 圓弧插補(bǔ)中,起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876 號(hào)參數(shù)指定的
數(shù)值。
021 圓弧插補(bǔ)中,指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。
029 H 指定的偏置號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。
030 使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí),H 指定的刀具補(bǔ)償號(hào)中的刀具補(bǔ)償
值太大。
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伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)損破例、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)行有響聲、噪音大、剎車失靈、剎車片磨損、失磁、跑位、走偏差、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、編碼器調(diào)式/凋零位、位置不準(zhǔn)、原點(diǎn)位置不對(duì)、一通電就報(bào)警、一通電就報(bào)閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂、軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
驅(qū)動(dòng)電路故障
驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)逆變器IGBT,也易發(fā)生故障。一般有明顯的損壞痕跡,諸如器件(電容、電阻、三極管及印刷板等)爆裂、變色、斷線等異常現(xiàn)象,但不會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路全部損壞情況。處理方法一般是按照原理圖,每組驅(qū)動(dòng)電路逐級(jí)逆向檢查、測(cè)量、替代、比較等方法;或與另一塊正品(新的)驅(qū)動(dòng)板對(duì)照檢查、逐級(jí)尋找故障點(diǎn)。處理故障步驟:首先對(duì)整塊電路板清灰除污。如發(fā)現(xiàn)印刷電路斷線,則補(bǔ)線處理;查出損壞器件即更換;根據(jù)筆者實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)分析,對(duì)懷疑的元器件,進(jìn)行測(cè)量、對(duì)比、替代等方法判斷,有的器件需要離線測(cè)定。驅(qū)動(dòng)電路修復(fù)后,還要應(yīng)用示波器觀察各組驅(qū)動(dòng)電路信號(hào)的輸出波形,如果三相脈沖大小、相位不相等,則驅(qū)動(dòng)電路仍然有異常處(更換的元器件參數(shù)不匹配,也會(huì)引起這類現(xiàn)象),應(yīng)重復(fù)檢查、處理。大功率晶體管工作的驅(qū)動(dòng)電路的損壞也是導(dǎo)致過(guò)流保護(hù)功能動(dòng)作的原因之一。驅(qū)動(dòng)電路損壞表現(xiàn)出來(lái)最常見(jiàn)的現(xiàn)象是缺相,或三相輸出電壓不相等,三相電流不平衡等特征。
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