庫卡C2伺服驅動模塊維修KSD1-48 KSD1-64 機器人驅動器維修故障 免費檢測 測試好發貨 上海仰光電子科技有限公司 庫卡機器人控制器維修 庫卡機器人示教器故障維修 庫卡伺服電機維修 庫卡伺服馬達維修 庫卡伺服驅動器維修 庫卡伺服電源模塊維修 專業維修庫卡機器人配件，KUKA工業機器人KRC控制系統，用于控制本機工作運行主要是伺服驅動，往往也是最容易壞的零件之一，伺服驅動包含：KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-64等，不同型號的伺服驅動控制不同的伺服電機，一般問題出現：無動力電壓、不通電、位置偏移等故障，如需要了解咨詢伺服驅動相關的問題
上電后示教器上狀態欄狀態：
E：按下示教器上的播放按鍵，則選擇的程序就可以正常運行；
F：機器人次啟動時候，會低速運行到個點位，當機器人到達點位以后會停止并且報已達BCO,這里BCO是讓機器人首次運行運行時候到達安全點位pHome，確保機器人安全，這時候我們還需要再次按下啟動按鍵，機器人正式正常運行程序；
庫卡伺服驅動器常見故障維修：上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障。
整流塊的損壞
變頻器整流橋的損壞也是變頻器的常見故障之一，早期生產的變頻器整流塊均以二極管整流為主，目前部分整流塊采用晶閘管的整流方式（調壓調頻型變頻器）。中、大功率普通變頻器整流模塊一般為三相全波整流，承擔著變頻器所有輸出電能的整流，易過熱，也易擊穿，其損壞后一般會出現變頻器不能送電、保險熔斷等現象，三相輸
入或輸出端呈低阻值（正常時其阻值達到兆歐以上）或短路。在更換整流塊時，要求其在與散熱片接觸面上均勻地涂上一層傳熱性能良好的硅導熱膏，再緊固螺絲。如果沒有同型號整流塊時，可用同容量的其它類型的整流塊替代，其固定螺絲孔，必須重新鉆孔、攻絲，再安裝、接線。
故障現象：電機不能啟動
故障原因：停機按鈕鎖死,變頻器起運頻率太低,機械卡死,連鎖保護
解決措施：檢查控箱面板停止按鈕，按鈕是否復位,重新設定變頻器頻率。用手轉動氣脹軸，檢查傳動部分是否有卡滯現象。依次檢查各功能部件有無損失或破壞，檢查各部件的工作狀態是否位于開機要求位置。
故障現象：套印不準
故障原因：壓印膠輥壓力不合適或兩端壓力不均勻。薄膜入出料張力有波動或張力過小。薄膜卷料有荷葉邊，厚薄不均勻或膜間夾層有空氣。熱風量太大，薄膜過熱后變形。版輥直徑有誤差或印刷版輥本身圖案變形套印不準。設備長期使用未妥善保養，不見損耗嚴重，部件精度損失。
解決措施：調整合適的壓力或將壓力調整均勻。調整收放卷張力和出入料牽引張力使得張力均衡。換新料，刺破薄膜間氣泡。調整合適的烘箱溫度和風量。將版輥誤差均勻分布，嚴重時必須重新制版。更換磨損部件，檢修設備恢復設備使用精度。
故障現象：印刷基材走料起皺。
故障原因：送料輥平行精度差。收卷或出料牽引張力不均勻熱風吹送不均勻印刷版輥和壓印膠輥壓力不均勻。
維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，分析判斷該變頻器的可修性。
第2步：客戶寄/送到我公司待檢。
第3步：工程師具體檢測故障點，分析原因，給出處理建議。
第4步：出具檢測報告書給客戶，報告中附有故障點，處理方法，維修價格，所需時間。
第5步：征詢客戶意見，等待客戶確認，同意則進行維修，不同意則原機返回。
第6步：工程師進行故障排除，維修OK, 帶電機測試。
第7步：客戶付款。
第8步：良好的質量服務。
上海仰光電子科技有限公司經驗豐富，配件齊全，服務周到，價格合理，交貨迅速，提供免費檢測。歡迎來電咨詢，您的滿意是我們的追求。 公司擁有大量技術人員，經驗豐富，配件齊全，服務周到，價格合理，交貨迅速，提供免費檢測。
沒有修不好的設備，只有不過關的技術
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