ABB伺服電機常見故障代碼原因分析及解決方法
一、E541、E542、E543、E544、E545
編碼器反饋出錯，通常是因為編碼器電纜松動、斷開、損壞等。如果是編碼器電纜松動，則可以重新固定電纜，如果是電纜損壞，則需要更換電纜。
二、E615、E616、E617
電機過熱，通常是因為伺服電機運轉(zhuǎn)時過載，造成發(fā)熱量過大。該故障代碼表示電機溫度已達(dá)到安全閾值，需要停機冷卻。建議降低負(fù)載或提高風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。
三、E616、E617、E618
包括過流和控制器短路故障，在伺服電機過載、電源電壓波動、電機繞組短路等情況下會發(fā)生此類故障。建議檢查伺服電機和電源電壓，消除故障。
四、E700
表示通訊接口或軟件故障。需要檢查通訊連接和設(shè)置是否正確，排除故障。
五、E703
伺服驅(qū)動器過載，可能由于機械載荷過大，導(dǎo)致驅(qū)動器過載。檢查驅(qū)動電機是否處于合適的負(fù)載范圍，如果過載，則需要降低負(fù)載或增強驅(qū)動器。
六、E810、E811、E812
伺服馬達(dá)與負(fù)載不匹配，導(dǎo)致系統(tǒng)振動反饋，如果馬達(dá)和負(fù)載不匹配，可能會使馬達(dá)產(chǎn)生過多的震動和響應(yīng)，導(dǎo)致振動反饋。檢查馬達(dá)和負(fù)載的匹配程度，進(jìn)行調(diào)整即可。
七、E901
此故障代碼表示伺服驅(qū)動器的功率緊急限制。原因可能是電機馬達(dá)很大，抗阻大，誘發(fā)電流大。解決方法是檢查電源電壓和馬達(dá)的參數(shù)設(shè)置。
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