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鎮(zhèn)江鮑米勒控制器維修接地故障案例分享

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2023-4-13

鎮(zhèn)江鮑米勒控制器維修接地故障案例分享

鎮(zhèn)江鮑米勒控制器維修案例分享:鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器也可以稱為放大器,因?yàn)樗軌驈乃锌刂破鳙@取控制信號(hào)并將其升級(jí)以提供一定量的電機(jī)電壓和電流。伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化、數(shù)控加工等功能,甚至應(yīng)用于半導(dǎo)體制造過程中。

 

伺服驅(qū)動(dòng)器有多種類型,常見的是扭矩模式放大器。它接收來自控制器的命令信號(hào),然后將其轉(zhuǎn)換為特定的電機(jī)電流。它們具有廣泛的優(yōu)勢,例如卓越的定位、更高的速度和高效的運(yùn)動(dòng)控制。

 

鮑米勒控制器維修故障分析:

1接地故障

故障F0016 EARTH FAULT”(顯示在鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上)表示存在接地故障。這僅表示驅(qū)動(dòng)器已檢測到電機(jī)電纜或電機(jī)中的接地故障。

 

推薦措施:檢查電機(jī)和電機(jī)電纜的接地設(shè)置是否正確。確保電機(jī)電纜長度不超過鮑米勒驅(qū)動(dòng)器聲明的規(guī)格

檢查正確的故障功能參數(shù)設(shè)置

確保在參數(shù) 3017 的可編程故障功能設(shè)置中輸入正確的值

參數(shù) 3017EARTH FAULT”選擇在電機(jī)或電機(jī)電纜上檢測到接地故障時(shí)鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器的反應(yīng)方式。該保護(hù)功能僅在驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)期間有效。在輸入電源線上檢測到接地故障不會(huì)激活此功能。1 = 默認(rèn)選擇啟用。

 

2散熱器過熱

故障F0003 DEV OVERTEMP”(顯示在鮑米勒驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上)表示散熱器過熱。這意味著驅(qū)動(dòng)器的 IGBT 散熱器溫度已超過跳閘限制 135°C

推薦措施:

檢查環(huán)境條件并考慮降額時(shí)鮑米勒驅(qū)動(dòng)器的性能

檢查氣流是否堵塞和污染,并確保風(fēng)扇正常工作

根據(jù)鮑米勒驅(qū)動(dòng)器的功率檢查電機(jī)的功率

注意:如果安裝地點(diǎn)環(huán)境溫度超過 40°C 或海拔超過 1,000 米,驅(qū)動(dòng)器降額意味著驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載能力會(huì)降低。

 

對(duì)于溫度降額,40°C 以上每升高 1°C,額定輸出電流降低 1%。因此,如果環(huán)境溫度為 50°C,鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器的額定輸出電流將調(diào)整為其輸出電流的 90%

 

對(duì)于海拔降額,額定輸出電流在 1,000m 以上每 100m 降低 1%

0 = 禁用:驅(qū)動(dòng)器不執(zhí)行任何操作

1 = 啟用:鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器跳閘“F0016

注意:不建議更改此參數(shù)設(shè)置。

注意 2:測試驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)需要與本指南第 1 部分中概述的預(yù)防措施相同。



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