西門子伺服驅動器模塊壞維修：伺服驅動器是用來節制伺服電機的一種節制器，其感化相似于變頻器感化于平凡交換馬達，屬于伺服體系的一局部。當前主流的伺服驅動器均應用數字旌旗燈號處置器（DSP）作為節制中心，能夠完成比擬龐大的節制算法，伺服驅動維修完成數字化、收集化和智能化。
虹橋西門子伺服驅動器維修服務：故障原因及排查方法：
A31429 (F, N) 編碼器 1：霍耳傳感器 / 信號 C/D 和信號 A/B 的位置差分太大
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應： 無
應答： 無
原因： 信號 C/D 錯誤：大于 +/-15 ° 機械角或者大于 +/-60° 電氣角；或霍耳信號錯誤：大于 +/-60 ° 電氣角。
信號 C/D 的周期等于 360 ° 機械角。
霍耳信號的周期等于 360 ° 電氣角。
例如：如果替代信號 C/D 的霍耳傳感器以錯誤的旋轉方向連接或者發送值不準確，監控就響應。
警告值 （r2124, 十進制）：
信號 C/D：
測出的偏差是機械角 （16 位帶符號，十進制值 182 = 1 °）。
霍耳信號：
測出的偏差是電氣角 （16 位帶符號，十進制值 182 = 1 °）。
參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)
處理： - 信號 C 或者 D 沒有連上。
- 修正可能替代信號 C/D 而連接的霍耳傳感器的旋轉方向。
- 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。
- 檢查霍耳傳感器的調校。
在 … 時的反應 F: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )
在 … 時應答 F: 立即
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
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