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蘇州貝加萊伺服驅動器上電報警64506故障維修

發布者:ZY    來源:上海仰光電子     發布時間:2023-2-28

蘇州貝加萊伺服驅動器上電報警64506故障維修
                                  蘇州貝加萊伺服驅動器上電報警64506故障維修
  貝加萊伺服驅動器報警維修64506: 再生電源限定激活(減速到高)Regenerativ power limiter active (deceleration to high)


  蘇州貝加萊伺服驅動器維修常見故障

1.伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。
2.伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。
3.伺服驅動器所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態,以及等待中斷的發生,以便電流環與速度環的調節。
4.中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。
5.伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置伺服驅動器維修初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。
  上海仰光電子科技有限公司專業維修貝加萊伺服驅動器常見故障:無顯示維修、缺相維修、不能啟動維修,過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、參數錯誤維修、有顯示無輸出維修、報警維修。電源跳閘,黃燈不亮,炸模塊,無輸出,輸出電壓低,輸出點無輸出,紅色燈亮,啟動無反應,不能啟動維修、開關電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調速維修、限流運行維修、數碼管不亮等。


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