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發那科 CR-14iA/L伺服電機軸承過熱原因

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發布時間:2020-2-10

發那科 CR-14iA/L伺服電機軸承過熱原因


發那科焊接機器人伺服電機維修:軸承過熱
  發那科焊接機器人伺服電機維修:軸承過熱原因以及排查
  1、發那科機器人伺服電機維修:軸承過熱故障原因
  ①滑脂過多或過少;
  ②油質不好含有雜質;
  ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
  ④軸承內孔偏心,與軸相擦;
  ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
  ⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;
  ⑦軸承間隙過大或過小;
  ⑧電動機軸彎曲。
  2.發那科機器人伺服電機維修:軸承過熱故障排除
  ①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
  ②更換清潔的潤滑滑脂;
  ③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;
  ④修理軸承蓋,消除擦點;更多精彩內容請關注微信號技成培訓
  ⑤重新裝配;
  ⑥重新校正,調整皮帶張力;
  ⑦更換新軸承;

  ⑧校正庫卡機器人伺服電機軸或更換轉子。


機器人主板,又稱發那科機器人主機CPU板或者發那科機器人主計算機板,它是發那科機器人主機乃至M2000/M2004/IRC5控制系統的核心部件。發那科機器人主機主板集成的組件和電路多而復雜,容易引起故障發那科機器人主板維修常見的故障原因
  一般常見引起發那科機器人主板維修常見的故障原因,基本上是以下多種情況:
  1.線路接觸不良,板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等;
  2.信號受干擾,有可能確實是干擾太大影響了控制系統使其出錯,也有電路板個別元件參數或整體表現參數出現了變化,使抗干擾能力趨向臨界點,從而出現故障;
  3.元器件熱穩定性不好,很大原因是電解電容的熱穩定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻等;
  4.電路板上有濕氣、積塵。濕氣和積塵會導電,具有電阻效應,而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化,這個電阻值會同其它元件有并聯效果,這個效果比較強時就會改變電路參數,使故障發生.……
  發那科機器人主板維修,工業機器人主機維修、發那科機器人電路板維修、發那科機器人基板維修、發那科機器人伺服驅動器維修,發那科機器人示教器主板維修等等,如果出現故障,可咨詢我們---第三方專業的發那科機器人維修服務商。
  發那科機器人維修服務內容配件維修:根據用戶需求,對返修的產品進行標準維修和快速維修;PCB電路板維修:對產品中的PCB電路板進行全面的功能檢測和芯片級維修;設備故障調查:根據設備損壞程度和故障情況,對設備故障分析,幫助用戶降低設備故障率。
  標準維修:通常的維修時間為收到產品后的3-5個工作日以內;加急維修:我們為多數產品提供維修時間為2個工作日以內的服務;非工作時間維修:在緊急情況下為多數產品在周未及節假日提供服務;保修服務:對維修部位提供3個月保修,部分產品提供6-12個月保。
可以聯系我們--上海仰光電子技術有限公司.咨詢電話:13817011982





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