B&R貝加萊伺服驅(qū)動器報警9301維修
9301: 電流控制器:停止因為IGBT 功率放大器過流
Current controller: Stop due to overcurrent IGBT (current not measurable)
Info(REAL): Modulo of the current phasor
貝加萊驅(qū)動器常見的報警故障代碼: 4005、 4007、7210、7215、7200、6020、6019等等一些導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法正常工作的故障我們都可以幫你解決
32500FIFO信息已存在.
32501創(chuàng)建FIFO信息錯誤.
32502命令標志已存在.
32503創(chuàng)建命令標志錯誤.
32504NC管理器空閑任務(wù)已存在.
32505創(chuàng)建NC管理器空閑任務(wù)錯誤.
32506讀任務(wù)級別循環(huán)時間錯誤.
32507讀任務(wù)級別容忍錯誤.
32508在發(fā)送一個空間時間命令對NC管理器任務(wù)錯誤.
33000主循環(huán)時間不是通訊循環(huán)時間的整數(shù)倍.
36001參數(shù)限定在有效范圍.
36002 位置環(huán)控制的整個時間限定在規(guī)定時間.
37101從軸補償距離計算限定在較大值.
37102從軸補償距離計算限定在較小值.
37103從觸發(fā)出窗口.
37104從觸發(fā)丟失.
37105主補償觸發(fā)出窗口.
37106主補償觸發(fā)丟失.
37107不可替換實際/設(shè)定位置到*高在控制器開時.
37108主軸上補償距離計算限定在較小值.
37109從觸發(fā)出窗口.
37110主位置在啟動**觸發(fā)1位置.
37111凸輪曲線數(shù)據(jù):在數(shù)據(jù)Y(X)和從周期不同.
37112凸輪曲線數(shù)據(jù)過限定值.
38000電流控制器:計算電流偏差不可能.
38001電流元件限定出較大變頻電流.
39001編碼器:位置修正激活
39002旋變:速度限制在案14位分辨率出.
39003編碼器:報警位置.
39004編碼器:報警位-亮失敗.
39005編碼器:報警位-信號放大太小.
39006編碼器:報警位-檢測位置值.
39007編碼器:報警位-過壓.
39008編碼器:報警位-低壓.
39009編碼器:報警位-過流.
貝加萊伺服驅(qū)動器acopos 1180維修常見故障
2023年2月16日發(fā)布
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