FANUC發那科機器人NC主機故障快速維修案例 機器人調試安裝保養
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日本發那科FANUC公司的維修工廠不斷地為其生產的電機、印刷電路板PCB及其他功能部件提供全生命周期的維護保養和維修服務。
該工廠已經完成了超過150萬件產品的維修任務。其產生的維修數據通過電腦終端被分享并當作技術知識用于日本國內及海外的維修作業，與此同時，該數據被反饋回總部用于產品研發。
機器人控制器主要元器件的拆卸方法
機器人控制柜內柜門風扇拆卸：
機器人電路板，首先應對其進行檢測。必要時還要借助于放大鏡觀察。主要看：
1.是否有斷線和短路處；尤其是機器人電路板上的印制板連接線是否存在斷裂，粘連等現象；
2.有關元器件如電阻，電容，電感，二極管，三極管等是否存在斷開現象；
3.是否有人修理過？動過哪些元器件？是否存在虛焊，漏焊，插反插錯等問題。
排除上述狀況后，這時候先用abb萬用表測量機器人電路板電源與地之間的阻值，通常機器人電路板的阻值不應小于70Ω。若阻值太小，才幾或十幾歐姆。說明機器人電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板加電機器人維修（注意！此時一定要搞清該板的工作電壓的電壓值與正負極性，不可接錯和加入高于工作電壓值。否則將對待修機器人電路板有傷害！老故障沒排除，又增新毛病！用點溫計測機器人電路板上各器件的溫度，溫度升的較快較高的視為重點懷疑對象。
若阻值正常后，再用萬用表測量板上的阻容器件二、三極管，場效應管，以及撥段開關等元器件。其目的就是首先要確保被測量過的元器件是正常的。能用一般測試工具（如萬用表等）解決的問題，就不要把abb它復雜化。
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