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KUKA庫卡機器人驅動器參數錯誤故障維修

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發布時間:2020-1-15

KUKA庫卡機器人驅動器參數錯誤故障維修

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庫卡機器人驅動器KSP維修點,KUKA庫卡機器人常見維修產品及故障包括:

1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板

常見故障現象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;

機器人伺服驅動器

常見故障現象有:驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等;

3.機器人伺服電機(伺服馬達)

常見故障現象有:1.電機上電、機械振蕩(加/減速時) 2.電機上電、機械運動異?焖(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等;
       4.庫卡機器人驅動模塊銷售維修型號包括:

  庫卡KRC2控制系統驅動模塊型號:

  庫卡機器人伺服驅動KSD1-08、

  庫卡機器人KSD1-16驅動模塊、

  庫卡機器人驅動器KSD1-32、

  庫卡機器人伺服包KSD1-48、庫卡機器人KSD1-64、

  庫卡驅動模塊KSP600-3x64維修型號:

  庫卡機器人驅動模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266

  KUKA庫卡機器人伺服驅動KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

  庫卡伺服組件KSP600-3X64維修

5.機器人PC電腦、工業電腦、工控主機

常見故障現象有:開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機;

 



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