泰州博世力士樂控制器維修說明：上海仰光電子科技有限公司專業從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!
力士樂控制器led燈都不亮維修：
C0289 附帶磁阻轉矩的同步電機初始化時出錯。
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
當執行指令 S-0-0127，C0100 準備轉換至通訊階段 4 時，附帶磁阻轉矩
的同步電機初始化可信度出錯。
原因：
在同步電機初始化中輸入了不完整或無效的參數
即便在同步電機沒有附帶磁阻轉矩的情況下，仍然以同步電機附帶磁阻
轉矩的形式進行初始化
解決方法：
檢查參數內容并在以上參數中輸入由電機制造商提供的數據。如果使用正確數據后仍然產生錯誤，請聯系上海仰光電子科技有限公司客戶服務部門
修改 P-0-4014，電機類型 的設置
同步電機的初始化，涉及以下參數：
• S-0-0109，電機峰值電流
• S-0-0110，放大器峰值電流
• S-0-0111，電機靜止電流
• P-0-0018，兩極數字/兩極寬度
• P-0-0051，恒定轉矩/扭力
• P-0-4002，電機分流電感的特性曲線，感應系數
• P-0-4003，電機分流電感的特性曲線，電流
• P-0-4016，電機縱向電感
• P-0-4017，電機分流電感
常見故障類型：
F218故障，驅動器過熱停機。驅動器放大器散熱片溫度過高，散熱片溫度超過50度，驅動器就會自動斷電，防止放大器損壞。
F219故障，電機/馬達過熱停機。電機的溫度超過160度，到了電機不可以承受的溫度，驅動器會立即停止工作。
F220故障，制動電阻器過載停機。從機械上檢查到在生能量超過制動器所能承受的能力，所以驅動器停機。
F226故障，驅動器電源電源不穩。伺服電機電壓值是有驅動器控制，如果驅動器電源電源電源下降到不足以給供給驅動器的電壓，放大器就會停止工作。
F229故障電機編碼器中有錯誤型號。正在運行的編碼器接口1發現硬件故障。
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