丹納赫伺服電機剎車失靈維修
1.伺服電機剎車偶爾不能停下來，主要原因是制動墊不好，尋找制動盤來更換它們基本上可以解決問題。也可能是轉矩不夠，制動熱不能阻止汽車，用永磁制動器可以制動。
2.伺服電機剎車剎不住，首先，伺服電機電源應該被切斷，電磁抱閘需要在吸合的狀態，如果已經起作用的話，可以看看剎車皮是否被嚴重磨損，或者任何其他機械問題。
3.伺服電機制動失靈、無力的原因主要如下：
(1).手的旋轉角度不大，剛性設置可能太軟，然后誤差報警太小，如果是這樣，就會有頻繁的報警。此外，除了驅動部分的動力裝置外，還有可能影響轉矩限制參數、慣性比參數、功率限制參數等。
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