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伺服驅(qū)動器維修

內(nèi)江鮑米勒驅(qū)動器電源輸入電壓低或者缺相維修必看

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2023-1-31

內(nèi)江鮑米勒驅(qū)動器電源輸入電壓低或者缺相維修必看

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鮑米勒伺服驅(qū)動器維修常見故障原因:

1.故障原因①:電源輸入電壓低或者缺相

當驅(qū)動器電源缺相后,三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r,負載越大,母線電壓波動越大,當母線電壓**設定值,報出母線欠壓故障。

解決對策:檢查驅(qū)動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。

 

2.故障原因②:制動電阻對地短路

解決對策:檢查制動電阻接線。

 

3.故障原因③:母線電容容量衰減

驅(qū)動器工作過程中,母線電容的容量會不斷緩慢減小;當母線電容容量過小時,母線電壓波動大,可能導致母線欠壓。(這種情況一般是驅(qū)動器的運行時間*出產(chǎn)品定義壽命)。

解決對策:更換母線電容。

 

4.故障原因④:同時工作或同時起動的驅(qū)動器等設備過多導致電網(wǎng)負載大,引起電網(wǎng)電壓波動,引起母線欠壓報警。

解決對策:減少同時工作或同時起動的大功率設備。

 

5.故障原因:風扇損壞、風道堵塞

驅(qū)動器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時排出。

解決對策:檢查風道是否完好,檢查、更換驅(qū)動器風扇。

 

6.故障原因:溫度傳感器或電路損壞

驅(qū)動器通過溫度傳感器及其檢測電路對驅(qū)動器的內(nèi)部溫度進行監(jiān)測,相關(guān)器件損壞將導致過溫報警。

解決對策:更換溫度傳感器或損壞的電路板。

 

7.故障原因③:負載過大

長時間負載*出驅(qū)動器額定電流時,驅(qū)動器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將*出設計值,進而導致驅(qū)動器內(nèi)部溫度設定值,報出過溫。

解決對策:選配*大功率的伺服驅(qū)動器。

 

8.故障原因:驅(qū)動器周圍的環(huán)境溫度,出其規(guī)格書要求值

解決對策:降低驅(qū)動器所在場所的溫度,如加裝空調(diào)或風扇等強制制冷措施。

 

包米勒伺服驅(qū)動器代碼解析:指令診斷信息 BC D

F401 MST 故障關(guān)機

F402 MDT 故障關(guān)機

F403 通信階段關(guān)機

F404 階段前進過程中出現(xiàn)錯誤

F405 階段后退過程中出現(xiàn)錯誤

F406 無就緒信號階段切換

F407 主通信初始化過程中的錯誤

F411 SST 故障關(guān)機

F434 緊急停機

F629 超過正行程極限

F630 超過負行程極限

F634 緊急停機.

F643 探測出正行程極位開關(guān)

B100 指令釋放電機制動器

B101 不啟用指令

B200 制動器檢查指令

B201 只在驅(qū)動器啟用下進行制動器檢查

B202 在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤



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