鄭州力士樂伺服驅動器維修：下午浦東一家做化工原料的企業聯系我們上海仰光電子的網絡銷售，說是他們經常用的力士樂伺服驅動器凌晨出了問題，客戶對伺服一點都不懂，不會拆，好在距離不遠，我們就驅車前往客戶那兒，現場維修。據您所知，它已經停止了故障，有數字報警。工程師排查之后，由于現場無法解決，所以只能把伺服驅動器拆下來拿回公司了。
力士樂伺服驅動器維修廠家：F3146 通道 2 系統錯誤,驅動裝置根據 P-0-0119，最好停止運轉中的參數設置停止運行。自動切換到安全停止，并在兩個通道中切斷輸出級。測量系統出現故障時，只可通過指令 P-0-3218，C3700 手動解鎖防護門指令打開防護門。
原因：
通道 2 上出現系統故障
編碼器信號故障
無編碼器信號
解決方法：
通過關閉/開啟控制電壓來重置模塊。執行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態級別 1，以刪除故障并重新激活控制器。
故障再次出現時需要更換控制部件和整個驅動裝置控制器
-檢查通向測量系統的通道
-檢測屏蔽連接
-檢測安全系統可選模塊和編碼器接口之間的連接（扁形電纜）
-安全系統可選模塊和編碼器接口之間缺少連接（扁形電纜）
-檢查測量系統
F3147 通道 1 系統錯誤，正常運行時定期檢查安全監控的功能。 通道 1 中出現系統錯誤。驅動裝置根據 P-0-0119，最好停止運轉中的參數設置停止運行。自動切換到安全停止，并在兩個通道中切斷輸出級。一旦軸停止運轉，防護門即可打開
可能原因：
安全系統通道 1 監控功能的定期測試出錯使用測試固件（識別 P-0-3213，SI 運行狀態及P-0-3213，SI 狀態，位 14）。測試固件作為例外，在沒有激活安全系統的情況下投
入使用，它不能承擔安全系統固件測試！
解決方法：
通過關閉/接通控制電壓來重置模塊。故障再次出現時需要更換固件和/或硬件
根據 附帶安全系統固件測試的測試固件或官方固件（版本發布）更換固件，在更換過程中安全系統的使用一直受到限制。
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