siemens西門子伺服驅(qū)動器維修：伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
siemens西門子伺服驅(qū)動器維修：故障原因及解決方法：
A01389 拓撲結(jié)構(gòu)：比較帶 DRIVE-CLiQ 的電機發(fā)現(xiàn)偏差
信號重要性： 組件號 : %1, 組件級別 : %2, 組件 ( 設(shè)定 ): %3, 連接號 :%4
驅(qū)動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 無
原因： 在比較實際拓撲和設(shè)定拓撲時，發(fā)現(xiàn)一個和設(shè)定拓撲有偏差的、帶 DRIVE-CLiQ 的電機。
警告值 （r2124, 十六進制）：
ddccbbaa 十六進制 :
dd = 連接號
cc = 組件編號
bb = 組件等級
aa = 和設(shè)定拓撲有偏差的組件
注：
dd, cc 和 bb 指出了實際拓撲結(jié)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)偏差組件的連接處。
在 F01375 中指出了組件等級和連接號。
驅(qū)動系統(tǒng)的啟動中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動控制。
處理： 調(diào)整拓撲結(jié)構(gòu)：
- 通過換插 DRIVE-CLiQ 電纜，撤銷實際拓撲結(jié)構(gòu)的更改。
- 調(diào)試軟件：在線進行驅(qū)動設(shè)備升級、離線進行拓撲結(jié)構(gòu)修改而且下載更改過的設(shè)計。
- 自動消除拓撲結(jié)構(gòu)錯誤 （p9904)。
注：
在 “ 拓撲結(jié)構(gòu) --> 拓撲結(jié)構(gòu)視圖 ” 下，調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 （例如：設(shè)定值 / 實際值比較）。
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