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丹納赫伺服驅動器故障維修報價：
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離 ( 變壓器 ) 。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試 / 偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試 / 偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。 ( 某些驅動器上可以 )
b. 如使用測速機，將驅動器上的 TACH+和 TACH-對調接入。
c. 如使用編碼器，將驅動器上的 ENC A和 ENC B對調接入。
d. 如在 HALL速度模式下， 將驅動器上的 HALL-1和 HALL-3對調，再將 Motor-A 和 Motor-B 對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接 5V編碼器電源。 確保該電源能提供足夠的電流。 如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的 , 但是電機不動；
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后，驅動器的 LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時， LED 燈閃爍；
(1) 故障原因： HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關 (60°/120°) 是否正確。 多數無刷電機都是 120°相差。
(2) 故障原因： HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測 Hall A, Hall B, Hall C 的電壓。電壓值應該在 5VDC和 0 之間。
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